Das Münchner Pärchen Sabine und Ralf lebt den Traum vieler Abenteurer: Mit ihren beiden vierjährigen Kindern im Gepäck reist die Familie eineinhalb Jahre lang durch Südamerika. Zu viert in einem umgebauten Militärfahrzeug wird jeder Tag zu etwas ganz Besonderem. Das Reisemagazin „Grenzenlos – Die Welt entdecken“ zeigt, welche einzigartigen und unvergesslichen Erfahrungen Familie Armsen auf ihrer Reise macht.