The story continues after the events of Makai Senki. Having made a contract with Gajari (to stop Sigma Fudō from killing all the Makai Knights), Kouga Saezima honors his end of the deal by traveling to the Promised Land to retrieve a part of Gajari: the Fang of Sorrow. After Kouga defeated Sigma, Gajari transported him to the Promised Land, however, his quest has unexpected results.
“ヒト”を守るため、大いなる力“ガジャリ”と契約した冴島鋼牙は、“嘆きの牙”を持ち返るために“約束の地”に降り立った。だがその瞬間、今まで戦いを共にしてきた牙狼剣、魔法衣、魔導輪を失ってしまう。鬱蒼とした森を抜けた鋼牙は、囚われていた少女メルを救う。メルは自分のことを“モノ”だと言い、嘆きの牙の手掛かりは“知恵の祠”にあるかもしれないと鋼牙に教える。手がかりを得た鋼牙は、その祠を目指し歩みを進める... 鋼牙は失った牙狼剣、魔法衣、魔導輪を見つけ出し、嘆きの牙を手にすることができるのか?