Ranpha and Milfeulle travel to a planet to investigate a lost technology, but decide to take part in a Takeshi's Castle type show instead. Ranpha does well, yet her successes are dogged by a long lost robot acquaintance.
우승하면 상금 100만개러에 빛나는 인기 방송 프로그램에 우연히 출연하게 된 란파. 그녀에게는 밀피유도 있었으니 란파의 단련된 체력과 밀피유의 하이퍼 운빨이 함께하면 우승따위는 식은 죽 먹기였다. 벌써부터 100만개러의 꿈에 부풀어오르는 란파지만, 갑자기 예상치 못한 방해꾼이 등장하는데...
エンジェルルームにいるフォルテたちに、突然ランファから通信が入る。TVをつけろというので、つけてみると、そこにはランファとミルフィーユが映っている。それはTVのバラエティー番組『攻略つよい城』。数々のアトラクションをクリアして最後まで行くと、賞金がもらえるという視聴者参加番組なのだった！
