Rosa blev med sit mørke hår født ind i en ellers lyshåret børnefamilie i Himmerland og fandt først i en meget sen alder ud af, at hendes far ikke er hendes biologiske far. Det var derimod en grønlandsk mand. Nu ønsker Rosa at udforske sine grønlandske rødder. I Fortidens hemmeligheder bliver hun præsenteret for dramatiske fortællinger, der spænder fra fangernes kamp for overlevelse i Grønland i 1700-tallet til en soldat, der kæmpede for Danmark i 1864. Hun hører også om slægtninge, der endte i fængsel for at følge deres lyster. For Rosa bliver det en dybt følelsesladet rejse, der fremkalder både tårer og latter. Programmet indeholder AI-genererede billeder.