정약용과 체제공은 벽파가 군사권을 쥐게 된 일로 불안해하고, 벽파의 수장이 된 심환지는 오군영 군사의 동향을 파악하여 은밀하게 군사 훈련 계획을 세운다. 정조는 원행길에 떠나기 전날 어머니 혜경궁 홍씨에게 아버지의 죽음을 지켜보기만 했던 이유를 물어보지만, 혜경궁 홍씨는 정조를 외면하면서 서로의 갈등은 깊어만 가는데...
