Første afsnit handler om perioden 1910 til 1920 og fortæller om, hvordan Bernadottefamilien kommer på tronen i Sverige og hvordan den lille prinsesse, der senere bliver Danmarks dronning kommer til verden. Dramatiske politiske omvæltninger ude i Europa giver indskrænket magt til de monarkier, der overlever. Også i Skandinavien rystes kongehusene, men på sommerslottet Sofiero oplever lille prinsesse Ingrid kun familielivets idyl.
I dette afsnit, der handler om perioden 1920 til 1935, ser vi hvordan, den lille pige bliver den kønne og moderigtige svenske prinsesse Ingrid, som møder den danske kronprins Frederik. Deres bryllup bliver et rigtigt eventyrbryllup og slår venskabet mellem Danmark og Sverige fast.
I tredje afsnit, der handler om perioden 1935 til 1947, skal vi se den danske kronprinsesse i rollen som ægtefælle til kronprin Frederik, som aktiv i det sønderjyske hjælpearbejde og som mor til tre små prinsesser i de fem svære besættelsesår.
I dette afsnit, der handler om perioden 1947 til 1972, bliver kronprinsessen endelig dronning. Da Christian den X dør og anden verdenskrig er forbi, starter en helt ny epoke i den kongelige families liv og i Danmark. Vi er med regentparret på rejse i Grønland og Afrika, samt ser de tre prinsesser vokse op.
Femte afsnit handler om perioden 1940 til i dag, og Dronning Ingrids tre døtre udtaler sig om deres mor, og hvordan de ser på opdragelse og familieliv. Vi ser klip fra deres barndom og følger deres liv som børn og voksne. Kronprinsesse Margrethe udråbes til dronning og Dronning Ingrid træder lidt tilbage for at hellige sig sine børn, børnebørn og store blomsterinteresse.
Sjette og sidste afsnit handler om perioden 1972 og til i dag. Efter 1972, hvor Dronning Margrethe bliver regent, får Dronning Ingrid mere tid til sin store lidenskab, blomsterne. Vi ser hvordan det starter allerede helt tilbage i hendes børneår på blomsterslottet Sofiero, til i dag hvor hun altid omgiver sig med blomster.
