タロウたちの敷いた厳重な警備をものともせず、華麗に盗みを続ける怪盗ほよよ団。次なる狙いはセンベエが手に入れた「せかいいちたかいアイスキャンディー」だ。待ち受けるセンベエは、名探偵パームズをやとって屋敷の守りを固める。
A La Vila del Pingüí, la fosca cau novament damunt del pacífic poble, mentre la banda dels lladres fantasmes Hoyoyo anuncia una nova malifeta per l'endemà. L'inspector i la resta de la policia els estan esperant.
Несмотря на строжайшую охрану, устроенную Таро и его товарищами, банда-воров Хойёё-дан продолжает изящно совершать кражи. Их следующая цель — самое дорогое в мире мороженое-эскимо, которое заполучил Сенбэй. Сенбэй, готовящийся к отражению нападения, нанимает знаменитого детектива Палмза и укрепляет охрану особняка.