哆啦A梦跟大雄为了憧憬华丽舞会的哆啦美，于是出发前往中世纪的欧洲，遇到小国「马仕卡」国的王子乔治，并被邀请在当天晚上到乔治的城堡里参加盛大的舞会，哆啦美非常高兴！不过，其实这场舞会是乔治决定国家命运的时刻，因为他必须要选择大国「巴鲁特斯」国的玛莉公主！就在这时，乔治对大雄提出了一个请求…?!晚上，盛大的舞会开始了，但是，大雄却在舞会的最高潮时……?!
