西暦2011年、のび太はしずかと結婚していた。息子ののびスケは腕白で、いつもジャイチビやスネ樹をいじめてばかり。ある日、のびスケたち3人はミニ・ドラを手に入れて冒険に出てしまう。それはかつてのび太がドラえもんに内緒で未来デパートに注文したのが、今頃になって誤配されてきたのだ。ドラミちゃんが取り返しに来たが、のびスケたちはいたずらが過ぎて元の世界へ帰れなくなった。しかし、のび太がのびスケにつけた発信機で3人は無事救出されたのだった。
Dorami-chan: Mini-Dora SOS!!! (ミニドラＳＯＳ！！！) is a Doraemon short film, taking place roughly two decades into the future with Dorami, Mini-Dora and the sons of Gian, Suneo and Nobita as the main protagonists.
It premiered on March 11, 1989 in Japan. The movie's original plot was written by Hiroshi Fujimoto and Motoo Abiko. Notably, Doraemon himself does not appear in person within this movie despite having cameos in the Scrapbook.
