Hur kunde en arvtagare till den legendariska Kennedyklanen överge det demokratiska partiet för att alliera sig med Donald Trump? USA:s kontroversiella hälsominister Robert F Kennedy Jr:s liv har präglats av skandaler, missbruk, tragedier, konspirationsteorier och framförallt - makt. Nu har han fått makt över den amerikanska folkhälsan.