Psicologa di grande talento, è la moglie dell'ispettore Ardenzi. Collabora spesso con il marito e con il X Tuscolano ed è infatti l'unico membro del distretto a non essere un poliziotto. Il suo apporto si dimostra spesso fondamentale nella risoluzione dei casi ed è comunque un'amica per tutti i colleghi del marito. Angela ha conosciuto Roberto da bambina, quando cioè i due passavano le giornate a giocare insieme a Mauro Belli.