Les rayonnages de nos musées abritent des fossiles d'animaux, dont la plupart d'entre nous ignorent qu'ils ont existé. Ils appartiennent à des espèces qui rivalisèrent, en taille et en férocité, avec les dinosaures. Leur histoire est celle du triomphe des mammifères qui ont conquis la terre. Dans ce quatrième épisode, nous verrons comment les connaissances scientifiques contemporaines ont permis de reconstituer l'épopée de ces monstres disparus. Comment les espèces ont-elles évolué ? Quelles traces, trouvées dans les archives de la Terre, nous ont permis de comprendre qui ont été ces animaux, comment ils se déplaçaient, comment ils se comportaient ? Le regard de la science sur le triomphe des mammifères. Et aussi quelques secrets de la production de cette série télévisuelle d'une envergure colossale.