美容と健康にいいと大人気のヨガ。日本ヨガ界をリードする達人、ケン・ハラクマ先生のスタジオをＳＨＩＨＯさんと探検！爆笑問題もヨガを体験しながら魅力と歴史に迫る。人間とは思えない達人の超絶技にビックリ仰天！続いて鶴太郎さんとヨガに伝わる“浄化法”の数々を目撃。瞑（めい）想で無の境地を目指し悟りへと導く八つのステップとは？さらにインド大使館で本場インドのヨガマスターも登場！瞑想を体験しヨガの神髄に迫る！
