爆笑問題、井森美幸らが、はとバスで東京の名所を巡り、終戦から70年以上がたった東京と日本人の移り変わりを探る。案内人は、日本一にも輝いた現役のトップバスガイドと高度経済成長期にガイドをやっていたOGバスガイド。皇居や東京タワーなどを訪れ、観光バスツアーの歩んだ道のりに迫る。