“Jeg kan huske hvert et millisekund af den ubådstur”, er noget af det, Peter Madsen fortæller Journalist Kristian Linnemann. Peter Madsen er dømt for en af de værst tænkelige forbrydelser, men har aldrig tilstået. Programmet forsøger at besvare det centrale spørgsmål: Hvorfor skulle Kim Wall dø? I løbet af mere end tyve timers telefonsamtaler fra fængslet fortæller Peter Madsen detaljer omkring drabet, som ikke har været kendt for offentligheden før. “Hun rørte ved en landmine og den eksploderede” fortæller Peter Madsen. I dette program erkender den livstidsdømte Peter Madsen for første gang drabet på Kim Wall og kommer med nye, rystende oplysninger om de rædselsvækkende begivenheder ombord på ubåden Nautilus. Tidligere souschef i Rigspolitiets Rejsehold, Kurt Kragh, og tidligere retspsykiater Henrik Day Poulsen analyserer og perspektiverer væsentligste dele af samtalerne.