Conçus au départ pour réaliser l’exploration des fonds marins, ils ont bénéficié au fil des décennies de nombreux progrès techniques permettant d’assurer l’autonomie en oxygène des équipages, de concevoir des coques résistant aux pressions en eaux profondes, et d’améliorer leur vitesse grâce à de nouveaux modes de propulsion.
Quando os ‘submersíveis’ foram usados pela primeira vez há mais de 100 anos, quase ninguém acreditava na sua utilidade. Esta opinião mudou durante a Primeira Guerra Mundial. Pela primeira vez, os submarinos operaram militarmente em grande número. Os barcos de reconhecimento tornaram-se rapidamente caçadores que afundavam navios inimigos. A nova arma tornou-se um símbolo de traição, e os submarinos foram glorificados como heróis pela propaganda.