I dag er det helt utænkeligt, at man(d) i Danmark voldtager sine medarbejdere uden at blive straffet. Eller at homoseksuelle bliver fængslet. Eller at mødre myrder deres børn, fordi de er født uden for ægteskab. Sådan var det ikke i gamle dage. Der var det den mest naturlige ting i verden Liv Thomsen fortæller om Agnes Henningsen, der i 1800- og 1900tallet kæmpede mod ufattelige fordomme og forestillinger. Og hun drager på en tidsrejse sammen med historikere og arkæologer - fra stenalderen og opefter - for at studere sex i danmarkshistorien.