Erzählt wird die Geschichte von den Abenteuern eines raubeinigen Gesellen, der mit seiner Bande plündernd und raubend durch die Lande zog. Die Bande überfällt das Wirtshaus „Zum friedlichen Esel“ und schmiedet dort einen Plan, wie sie die Burg Dingelstein, die gegenüber dem Wirtshaus im Fluss auf einer kleinen Insel liegt, erobern kann. Die Räuber haben aber nicht mit der Tochter des Burgbesitzers, Ding-Ding, dem Reiher Wally und dem Eichkater Willi gerechnet.
Bill Bo und seine Bande planen den großen Angriff auf die Burg Dingelstein. Aber Ding-Ding hat mit Hilfe des Reihers Wally und des Eichkaters Willi von dem Plan erfahren und organisiert nun auf der Burg den Widerstand.
Bill Bo und seine Bande haben sich verkleidet in die Stadt Alheim eingeschlichen, sodass sie niemand erkennen kann. Im Brauhaus der Stadt gibt es - wie könnte es anders sein - mit Landsknechten und Musketieren des herzoglich-bayerischen Regiments heftigen Streit. Immer noch hat Bill Bo seinen Plan, die Burg Dingelstein zu erobern, nicht aufgegeben.
Bill Bo und seiner Bande ist es gelungen, in die Burg Dingelstein einzudringen. Aber bevor sie sich dort für immer festsetzen können, fällt den Freunden Ding-Ding, dem Reiher und dem Eichkater eine List ein, wie sie Bill Bo in eine Falle locken können. Das herzoglich-bayerische Regiment in Alheim kommt ihnen dabei zu Hilfe.
