La nostra storia inizia nei più remoti meandri della galassia, dove un super robot formato da 5 splendidi leoni, e per questo soprannominato "Il re delle bestie GOLION", combatte contro le crature malvagie per il puoro piacere della battaglia. In uno di questi scontri, Golion, si imbatte nella onnipotente dea dell'universo la quale cerca di convincere Golion ad usare il suo potere per mantenere la pace nell'universo. Ma vista la reticenza di Golion a sottomettersi, lo smembra in 5 leoni e li disperde nelle spazio. Passano molte migliaia di anni e l'universo è sotto la terribile minaccia delle forzi d'invasione del pianeta GALRA(GARLA nella nostra versione) e del temibile Imperatore Daiibazaal. Per la sua sete di conquista l'imperatore ha sottomesso e ridotto in schiavitù decine di galassie e tutti i superstiti vengono catturati e condotti sul suo pianeta per combattere contro i temibilii uomini-bestie in una grande arena, come i romani facevano con i gladiatori. Solo che la sorte degli schiavi di Daiibazaal era una sola: la morte. Solo questo tremendo spettacolo salvava dalla noia gli abitanti di Galra. Tra questi prigionieri c'erano 5 terrestri: Akira Kogane (black lion), Takashi Shirogane (blue lion), Isamu Kurogane (red lion), Tsuyishi Seidou (yellow lion) Hiroshi Suzuishi (green lion). I 5 terrestri sentono in lontanaza le ural strazianti dei prigionieri che il comandante Sadack ha condotto al castello per l'ormai triste rituale, e ricordano che se loro sono prigionieri di Daiibazaal è colpa della guerra. Durante una loro missione nello spazio, tra Est ed Ovest scoppia la tanto temuta III guerra mondiale (1999) e al loro ritorno trovano solo morte e macerie. In questo ambito vengono catturati da Daiibazaal, che aveva saputo quanto accaduto sulla Terra. Decisi a vendere cara la pelle, tentano la fuga. Fuggiti rocambolescamente aggrappandosi alle zampe di grossi avvoltoi intenti a divorare i resti degli schiavi morti negli scontri contro le bestie, arrivano f