現代の女子高生だったはずがタイムスリップして、戦国に来てしまった唯（黒島結菜）。唯之助として日々を過ごすことに。若君・忠清（健太郎）に会えず落胆しているところに、家老どうしが家来に競わせる「かけくらべ大会」の話が耳に入る。唯はまず天野家の家来になろうと、隠居・信茂（イッセー尾形）に、馬にも劣らぬ足の速さを見せて直訴。かけくらべに出場することになる。見事勝利したものの天野に取り立ててもらうことはできず、農村の吉乃（ともさかりえ）のもとに戻る。諦めきれない唯が出会ったのは、忠清の腹違いの兄・成之（松下優也）。足軽として、忠清の役に立ちたいと訴える唯だったが、若君の婚約者の阿湖姫（川栄李奈）の件を聞かされ・・・。