Volker und Nicole haben vier Kinder: Lena ist dreizehn, Nina sechs, Lara zwei und Paul ein Jahr jung. Die sechsköpfige Familie bewohnt ein zweistöckiges Haus in der Nähe von Dortmund, das mit viel Liebe zum Detail eingerichtet ist. Der Alltag ist für die lebensfrohe und hilfsbereite Familie nicht einfach. Denn Nina ist seit ihrer Geburt schwer körperlich behindert. Da sie nur begrenzt greifen kann, braucht sie Hilfe bei vielen Dingen, die für den Rest der Familie selbstverständlich sind. Außerdem wird sie wohl nie laufen können. Doch die clevere Kleine lässt sich nicht unterkriegen und probiert begeistert ihren E-Rolli in der Schule aus. Mehr Selbstständigkeit für Nina daheim und Erleichterung für ihre Familie würden behindertengerechte Bäder bringen. Durch den Einbau eines Treppenlifts könnte sie auch endlich ohne fremde Hilfe in ihr Zimmer oder zu ihren Geschwistern gelangen. Zwischen Wohnwunsch und Wirklichkeit liegen manchmal Welten: Der lange geplante Ausbau des Dachgeschosses muss immer wieder verschoben werden. Das alte Bad sieht furchtbar aus, doch für neue Fliesen fehlt das Geld. Wer möchte da nicht die eigenen vier Wände von Experten auf Vordermann bringen lassen? Dieser Traum wird jetzt wieder Wirklichkeit: „Zuhause im Glück – Unser Einzug in ein neues Leben“ ist endlich zurück. Die beiden Experten, die Innenarchitektin Eva Brenner und der Architekt John Kosmalla helfen wieder Familien, die genügend andere Sorgen haben. In jeder neuen Folge besuchen Eva und John unterschiedliche Familien aus ganz Deutschland, die schon lange von einem gemütlichen Zuhause träumen. Für diesen Traum haben sie in der Vergangenheit schon viel auf sich genommen: sie haben ihr Erspartes investiert und haben viele Arbeiten in Eigenregie durchgeführt. Doch dann schlug das Schicksal zu: Ob Krankheitsfälle, Arbeitslosigkeit oder Naturkatastrophen – der Ausbau der eigenen vier Wände rückte plötzlich in weite Ferne. Die Sorge um ein krankes Kind o