黄昏れゆく世界に、ひっそりと残されている「陽ノ杜（ひのもり）市」。
謎の怪物「罪獣（ざいじゅう）」の襲来が街を騒がせる中、突如として現れた伝説の戦姫巫（いくさひめみこ）「ハートプリンセス」の活躍で、人々の平和な暮らしは辛うじて守られていた。
陽ノ杜学園中等部２年の“羽仁はるか”は、ちょっとおバカで夢見がちな女の子。
プリンセスに憧れる“はるかだが、ふと頭に降りてきたイメージを仲良しの“悌上たまき”に話すうち、秋の文化祭でミュージカルを上演しようと意気投合する。
その晩、“はるか”の元に「月猫族」を名乗る“仁ちゃん”が現れる。
「君には、仁の心があるとお見受けした。どうだい、ハートプリンセスになってくれるかい？」
「……プリンセス？ 喜んで!!」
ミュージカルのロケハンに出かけた“はるか”達の前に、さっそく強欲の罪獣・アプレースティアが襲いかかる。
初めての変身チャンスに、高揚する“はるか”。
「仁に生きなきゃ、乙女が廃る！ 愛の桃色牡丹、ピンクプリンセス！」
その時、はぐれていた“たまき”の悲鳴が響く。
「たまきちゃん!!」
Haruka Hani is a silly, ditzy second-year Hinomori Academy junior high school student who longs to be a princess. When mysterious 'sin-beasts' attack the city, legendary war princesses called Heart Princesses protect it. Haruka and her friend go to scout out a location for the musical when suddenly the Zaiju Aprestia appears in front of them. "Benevolence is the maiden's way! The pink peony of love, Pink Princess!"
В мире, погружающемся в сумерки, тихо остается город Хиномори. В то время как загадочные монстры Зайдзю беспокоят жителей, внезапно появляется легендарная воительница и жрица Харт Принцесс, защищая мирную жизнь людей.Хадзини Харуко, ученица второго курса средней школы Хиномори, — немного глуповатая и мечтательная девочка. Она восхищается принцессами и, поделившись внезапно пришедшим ей в голову образом с подругой Тэйдзё Тамэки, решает поставить мюзикл на осеннем культурном фестивале.В ту ночь к Харуко приходит Нинчан, называющий себя Лунным Котом. Я вижу, что у тебя есть сердце Нина. Как насчет того, чтобы стать Харт Принцесс? ...Принцесса? С радостью!!Когда Харуко и ее друзья отправляются на разведку для мюзикла, на них нападает жадный Зайдзю Аплестия. Впервые получив шанс на трансформацию, Харуко взволнована. Если я не буду жить для Нина, то девушка пропадет! Розовая пион любви, Пинк Принцесс!В этот момент раздается крик Тамэки…
