ぐんまちゃんたちはおじさんと一緒に古墳の見学。石棺をのぞき込んだぐんまちゃんだが、なんと中に吸い込まれてしまった。転がり落ちたその先に広がるのは、ぐんまの地下世界「アンダーぐんま」だった。 / アンダーぐんまで出会ったジェシカと共に、伝説の三種の神器を集めるぐんまちゃんたち。残る神器「グンマー剣」を探す一行だが、それを阻もうと黒ハニワ軍団が立ち塞がる。 / 伝説の三種の神器を揃え、魔王の城にたどり着いたぐんまちゃんたち。そして、ついにハニワブラック暗黒大魔王が姿を現す。アンダーぐんまの大冒険、ここに完結！