流罪人・源頼朝（大泉洋）を処断しようと兵を率い迫る伊東祐親（浅野和之）。しかし、北条義時（小栗旬）の父・時政（坂東彌十郎）と兄・宗時（片岡愛之助）は頼朝をかばって対立する。一触即発となる中、平清盛（松平健）を後ろ盾に相模の武士団を束ねる大庭景親（國村隼）が現れる。一方、姉・政子（小池栄子）らの機転で頼朝とともに富士の山すそまできた義時だったが、矢を射かけられて緊張が走る。
