俳優の佐藤二朗が探偵事務所を結成。現場調査や科学実験などを駆使し、歴史の謎に挑む歴史探偵。第１回は参勤交代だ。探偵が新たに入手した資料をもとにリアルな大名行列をよみがえらせる。さらに道中で巻き起こる騒動を徹底再現。裏で暗躍する商人や行列をド派手に見せるためのマル秘アイテムなど、これまで知られていなかった衝撃の事実が明らかに！ 映画やドラマよりもすごい、リアルな参勤交代を歴史探偵がお届けする。
