「二刀流」で有名な剣豪・宮本武蔵。関ケ原の戦いや大坂の陣での活躍とは？藩や主君に縛られない“フリーランス”の武士として全うした生涯とは？新史料と最新研究で迫る！ 近年、研究が進み、剣豪・宮本武蔵の実像が明らかになりつつある。熊本藩主・細川光尚が送った書状からは、藩主自らが武蔵を気遣い、厚い信頼を寄せていたことが伝わる。しかし武蔵は細川家の家臣ではなかった。それどころか生涯、主君を持たず、どの藩にも仕官しない、フリーランスの武士だったのだ。戦国時代の末期に諸国を渡り歩き、剣術のみならず文芸にも秀で、様々な功績を歴史に刻んだ宮本武蔵。その類まれな生涯に迫る。