本作は佐賀潜の『清兵衛流極意 - 明治泥棒物語 -』を原作としているが、引用されているのは「幻の清兵衛」が盗賊時代の業を用いて難題を解決するという点のみで、それ以外はほぼオリジナルの設定とストーリーで展開される。 当初は明るい作風であったが、第24話で必殺シリーズ初となるレギュラーキャラクターの殉職で助け人が解散する。これを機に、第25話以降は雰囲気が一変し、奉行所の目を盗んで裏の仕事を行うというハードボイルド・タッチの作風となった。
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