江戸の河原に辻斬りが現われ、街は騒然となる。一方、南町奉行所では、江戸随一と言われる剣術師範の笠原監物（目黒祐樹）と息子・太平（浜田学）を招いて、指南を受けることになった。剣術の稽古と聞いて、見廻り同心・渡辺小五郎（東山紀之）や自身番の中村主水（藤田まこと）は憂鬱な気分に。
