宇宙海賊バンカーに売られることを嫌い、ターサン博士の元を脱出するミアら四人の若者。ミアの故郷、地球へ向かっていた四人はターサン博士の部下たちの追撃を受けるが、超能力を駆使して彼らを倒したのだった。しかし、その地球では、バンカーの一員となったターサン博士の元部下であるギル・バーグが待ち受けていた…。
雪の降る山奥に潜んでいた“弾劾チーム”に、再びバンカーの刺客が迫った。刺客の一人、シャザーラはかつてある惑星の王女だったランバの侍女だった。敵は三機の戦闘機を合体させたロボで襲いかかってきた。ランバが動揺しているためダンガイオーは思うように戦うことができず、ピンチに追い込まれるが…。
ロールの故郷にやってきた“弾劾チーム”。単独行動していたロールを捕らえたギル・バーグは、彼を人質にとってミアを一人で呼び出して殺そうとする。そんな二人を救出し、バンカーの基地を破壊したダンガイオーは、宇宙へと飛び立つがすぐにギル・バーグの攻撃を受ける。その絶体絶命のピンチにターサン博士は…。
Four psychic teenagers—Mia Alice, Roll Kran, Lamba Nom and Pai Thunder—are brainwashed by the scientist Dr. Tarsan as pilots of his greatest experiment—the giant robot Dangaioh. But as their memories slowly return, these pilots use their abilities and Dangaioh to combat the tyranny of Captain Galimos and the Bunker Space Pirates. 4 regular teens chosen to be espers of the psychic kind under Dr. Tarsan the most respected scientist in the galaxy. They must use their gifts to defeat a menace who is a threat to the galaxy and their universe. Little do they know unbeknownst to them they began to regain memories of a life and existence before ever meeting Dr Tarsan. These memories reveal royalty and pre psi abilities as well