慶長５年（１６００）６月、上杉討伐に出陣した家康に応じ、真田軍も徳川軍と合流すべく碓氷峠を進軍。同じころ、近江佐和山城で隠居していた石田三成が上杉景勝と手を結び、家康を倒すために決起。三成の密使から西軍決起の報を受けた真田昌幸は、恩義のある景勝に味方し家康に反旗を翻す決意をする。嫡男・信幸は家康に従う信念を貫き、真田父子は敵味方に別れることになる。
