吉之助（鈴木亮平）はとぅま（二階堂ふみ）と祝言をあげ島で生きていくことを決意する一方で、薩摩では島津斉興（鹿賀丈史）が亡くなり、久光（青木崇高）は国父として藩の権力を握ることになる。正助（瑛太）は久光に急接近し、少しずつ久光の信頼を得ていく。しかし、有馬新七（増田修一朗）ら精忠組の過激派は、正助のやり方が気に入らず、対立を深めていた。そんなとき、井伊直弼（佐野史郎）が桜田門外で命を落とす。
