Anne, la fillette de Mathurine et Matthieu, a mystérieusement disparu dans la forêt alors qu'elle ramassait du bois avec sa mère. Pour Matthieu et les autres habitants du village, il n'y a pas de doutes : la fillette a été ravie par l'affreux ogre qui vit dans les bois ! Armés, les villageois sont sur le point de se lancer à la chasse à l'ogre quand Pépin croise leur route. Le chevalier est vite mis au courant de la situation. Inquiet pour la petite Anne, il propose son aide à Matthieu et à ses amis. Rapidement, Pépin va découvrir que l'ogre n'est pas le monstre qu'on croit...