Familiene våkner høyt oppe på en frodig fjellhylle med utsikt over fantastiske Aurlandsfjorden. I dagens etappe skal de padle kajakk innover fjorden. I Undredal venter Ingrid med brunost og en ny Familiekamp. Hva har familiene lært av knuter mens de har vært på tur? Klarer de pålestikk og båtmannsknopp eller blir det bare knute på tråden?