Pour cette quatrième expédition, Mike Horn a emmené Christophe Dechavanne en Amérique du Sud dans la région la plus sauvage du Venezuela : «Le monde perdu». Ce territoire est l'un des plus hostiles et des plus variés jamais connu dans «À l'état sauvage» : montagneux, rocailleux, humide, avec la particularité d'offrir une multitude de tepuys - d'immenses hauts plateaux dont l'un d'entre eux abrite la plus haute cascade du monde : le Salto Angel. Christophe Dechavanne et Mike Horn devront descendre en rappel une falaise de 200 mètres, construire un radeau, parcourir 45 km à pieds, traverser une végétation hostile, franchir des torrents déchaînés et affronter un climat éprouvant.