Pour les missions les plus extrêmes, le bataillon des marins-pompiers de Marseille peut compter sur une unité d'élite : le GRIMP, le Groupe de recherche et d'intervention en milieu périlleux. Surentraînés et suréquipés, ces hommes sont capables d'intervenir là où les autres pompiers ne peuvent aller. «Enquête d'action» a suivi au plus près ces experts des zones difficiles d'accès : dans les célèbres calanques, pour porter secours à un randonneur miraculeusement suspendu dans le vide, mais aussi en pleine ville où leur savoir-faire et leur expérience sont précieux lorsqu'il s'agit d'évacuer en un temps record des blessés en grand danger.