Jak vypadala honosná sídla v době své největší slávy? Dnes navštívíme Frýdlant, Hamrštejn, Ralsko, Lemberk, Děvín, Grabštejn, Raimund, Stohánek, Falkenberk (jinak též Starý Falkenburk) a Milštejn (2011).