Prinzessin Lilau lebt mit ihren Eltern, dem König Laudato und der Königin Kantate, im wunderschönen Melodanien. Im Schepperland regiert die Hexe Synkopia, die unbedingt auch Melodanien beherrschen möchte. Der Hexe fehlt jedoch ein letzter wohlklingender Ton für ihre Zauberessenz, die ihr die Macht über alle Länder verleihen wird. Nur Lilalu kann die Essenz vollenden. Durch einen Trick gelingt es Synkopia, die Prinzessin zu entführen. Der Küchenwichtel Pimpernell und die Hofkrähe Lukulla sind schuld an diesem Unglück. Sie werden aus Melodanien solange verbannt, bis sie Lilalu zurückgebracht haben. Eine Reise voller gefährlicher Abenteuer beginnt.