O motorista de táxi Oswaldir entretém seus passageiros com histórias do seu cotidiano de trabalho. O taxista conta vários casos a um passageiro, como a história da manicure Ivonete, uma mulher tão estonteante que foi chamada para ser Miss Irajá e posar para a capa de uma revista. E Marlicene, a deusa da Penha. Após a morte do parceiro, ela se envolve com Leleco, guarda-costas que se transformou em manda-chuva da Baixada. Apesar de sua autoridade, ele não tem sorte com as mulheres, e Marlicene não perde a oportunidade de atender aos chamados de Pai Creuzo, homem que se diz pai de santo e que não resiste a uma mulher.
Oswaldir conta um passageiro sobre o dia em que se deixou encantar pelo charme de Francineide e caiu em uma grande cilada. A jovem o levou para um beco, onde lhe roubaram um de seus bens mais preciosos: o táxi.
Vanessa senta no banco de trás do táxi de Oswaldir e, nervosa, discute com o marido, flagrado com sua vizinha pouco antes no elevador. Ela decide se vingar do marido, Cléber, e o motorista a leva para um baile funk. No dia seguinte, o taxista conhece uma outra versão desta história, já que Cléber pega o táxi e, desesperado, tenta descobrir onde está sua esposa, que sumiu. Oswaldir leva o marido para o mesmo baile funk da noite anterior, onde acredita encontrar Vanessa.
O taxista Oswaldir conta a um passageiro sobre o dia em que recebeu o famoso Baby de Moraes, bêbado, em seu carro para uma viagem sem destino certo já que Baby não revela o endereço que devem seguir. E a partir daí os dois entram numa verdadeira saga, desvendando boa parte da vida do passageiro.
Oswaldir deixa o táxi por alguns dias para ser motorista do astro internacional Johnny Valenti e sua banda. O taxista vira confidente do cantor e resolve lhe apresentar à bela Cíntia, na tentativa de conseguir alguns pontos com a jovem, que é fã do artista.
Oswaldir conta para seu passageiro a história da estrela de TV Dora Maria. A atriz estava com a autoestima baixa, temendo perder o papel na novela. Para alegrar a passageira, o taxista pede que sua mulher Adalgisa organize uma festa e leva a artista para sua casa.
Um rapaz pobre que se transforma num dos homens mais importantes de Guaratiba, no Rio de Janeiro. Esta é a história do amigo de Oswaldir, Caramuru, que ele conta com orgulho para um passageiro. Caramuru era um pescador aparentemente sem sorte, que se esforçava para ser aceito, mas era sempre zombado por todos a sua volta. Ele até tentou morrer comendo um baiacu envenenado e foi quando acreditou ter visto e ouvido São Jorge, que seu destino começava a mudar.
O taxista conta a uma passageira sobre o que passou quando Sandoval, um misterioso rapaz, entrou em seu carro e transformou sua noite num pesadelo. Primeiro, ele pediu para que Oswaldir o aguardasse na entrada de uma casa e não saísse de lá. Depois, apareceu com uma mala da qual caia um filete de sangue. E como se não bastasse este estranho cenário, Sandoval não conseguiu entregá-la ao destinatário combinado, largando-a no carro para que Oswaldir resolvesse a situação.
Pedrão, colega de cooperativa de Oswaldir, se desilude com sua namorada Jenifer e aceita casar com Kátia, uma mulher com fama de difícil na vizinhança. Até o pai da jovem faz uma oferta ao rapaz, na esperança de garantir que a filha não envelheça solteira. Porém, mesmo depois do casamento marcado, até os noivos duvidam que o evento aconteça. E a dificuldade de Oswaldir começa no momento em que decide levar Kátia para a igreja em seu táxi.
Oswaldir conta para seu passageiro a história de Dorotéia, uma mãe que tenta provar a todo custo que sua nora Isabela trai o marido. Com ciúmes do filho Tiago, a senhora contrata Oswaldir para seguir a moça. Dorotéia até tentou ensinar à jovem Bruna a conquistar seu filho.
Oswaldir descobre que Adalgisa está grávida do terceiro filho. Em uma mistura de felicidade e agonia, o taxista lembra de um grande aperto que passou recebeu uma missão de Bigu, um poderoso chefão da Baixada: ele deveria acompanhar sua namorada, Stefany, o dia inteiro, e fazer o que ela quiser. A moça não perde uma oportunidade para seduzir o taxista e colocar ciúmes em Adalgisa, mas Oswaldir só pensava em como salvar seu casamento e, ao mesmo tempo, não se comprometer com Bigu.
Oswaldir conta para sua passageira a história de três amigos que resolveram ir ao cemitério resgatar lembranças de um velho amigo. Eles pegaram as cinzas do falecido colega e, de táxi, rodaram pela cidade e as jogavam nos pontos em que o amigo mais gostava de freqüentar.
Oswaldir sente uma forte dor nas costas e precisa fazer um repouso absoluto. O plano de saúde já está atrasado e, sem trabalhar, o orçamento do casal pode ficar prejudicado. Diante da situação, Adalgiza resolve tirar do fundo da gaveta a carteira de motorista e assumir a direção do táxi do marido. Isto, claro, sob muitos protestos e recomendações.
Oswaldir fica sem fala quando seu ídolo, Zeca Pagodinho, entra em seu táxi. O taxista diz a Zeca que ele é a trilha sonora da sua vida. A euforia é tanta que ele não para de falar um minuto sequer e relembra vários momentos com Adalgiza, inspirados por canções do sambista.
O taxista resolve procurar um trabalho extra para aumentar a renda de sua casa, já que a gravidez de Adalgiza não sai nada barato. Ele aceita fazer um serviço para a funerária de Alberico e, junto de Jaburu, Oswaldir é encarregado de transportar o corpo de um homem importante. Mas ao abrir o caixão, todos se deparam com um corpo de mulher. Houve um grande engano e os dois precisam resolvê-lo rapidamente.
Oswaldir recebe uma ligação com o pedido de transportar Wellington de um hospital psiquiátrico, onde está internado há anos, para uma clínica particular. O trabalho lhe parece estranho, mas logo que o rapaz entra no carro tranqüilo, o motorista relaxa. Pelo menos, até o paciente passá-lo para trás. Ao chegar à clínica, Oswaldir se distrai e Wellington o interna, como se o taxista fosse o doente.
Adalgiza viaja com as crianças e o taxista é encarregado por sua vizinha Idalina de levar a prima dela para uma entrevista de emprego. Manuela vem do sul e sua beleza destoa de sua família. Ela se encanta com as gentilezas de Oswaldir, que tem a chance de viver um romance.
Em um dia chuvoso, Silvia e Paulo entrar no táxi de Oswaldir em direção ao centro. O casal não está nada bem e pretende agilizar o seu divórcio no fórum. Oswaldir fica, inclusive, penalizado e resolve tentar melhorar o clima entre eles, descrevendo a angústia para encontrar Adalgiza no hospital, quando ela estava prestes a ter neném.
Oswaldir relembra a história de seu tio João Grande e conta como ele lidava com a esposa Astéria e suas sete filhas quando todas ficaram de TPM ao mesmo tempo.
Após a morte de Napoleão, Oswaldir e sua esposa recebem a visita de Everlyn. Além de linda, sensual e obcecada pelo taxista, a moça faz uma revelação: é irmã ilegítima de Adalgiza.
Uma grande atriz, Melinda Lee, está envolvida com um taxista, ninguém menos do que Jackson, o mais novo companheiro de praça de Oswaldir. Quando uma passageira entra criticando o relacionamento, Oswaldir é obrigado a esclarecer a história do amigo. Na hora do almoço, Oswaldir se encontra com Jackson e presencia o quanto o amigo está sendo assediado pelas mulheres.
A crise dos trinta chegou para Oswaldir e o taxista anda se sentindo um velho por chegar perto de sua terceira década. Além do sono e do mau-humor, esse momento difícil o faz ter uma série de pesadelos com Marialva, um amor platônico de sua adolescência no Irajá. O que ele não esperava era ver Normando, um amigo dos velhos tempos, embarcando em seu táxi. Para completar a viagem ao passado, o passageiro traz notícias duvidosas sobre o paradeiro da jovem de seus sonhos
Oswaldir relembra a história de Vanessa, uma bela mulher que demonstrava ter se encantado pelo motorista. Ela elogiava muito o fato do taxista ser bastante discreto e diz que, por isso, quer convidá-lo a fazer uma corrida especial. A única condição imposta é que ele não saiba previamente o destino, mas, em troca, receberia uma boa quantia em dinheiro.
Uma senhora muito simpática pega o táxi de Oswaldir para visitar seu primeiro bisneto, que acaba de nascer. O taxista traz na memória o exato momento em que viu Adalgiza pela primeira vez e as muitas batalhas que ele enfrentou para formar sua família.
Depois do assalto ao supermercado, Vanessa resolve dar as caras de novo na Baixada Fluminense. Agora ela é Ludmila, a queridinha de Raimundão, presidente vitalício da Escola de Samba Luar de Prata. Mas quem também se encanta pela moça é Papagaio, presidente da escola de samba Unidos da Cachoeirinha, rival da Luar de Prata. E Oswaldir vai parar bem no meio dessa disputa.
Nadir, a mãe de Oswaldir, resolveu baixar na sua casa para uma temporada sem data para acabar. Ela tem uma segunda personalidade. Às vezes, ela é Ágata, a filha de uma deusa do Egito com um deus da Grécia que tem a capacidade de prever o futuro. Mas, pelos indícios, Nadir/ Ágata andou cometendo alguns errinhos nessas previsões e precisou sair de Brasília um tanto apressada.
Uma serial killer conhecida como “Maníaca da Tesoura”, que está atacando taxistas, tira a tranquilidade de Oswaldir e seus companheiros. Não bastasse a tensão natural da situação, Nadir ainda incorpora Ágata e manda uma mensagem cifrada para Oswaldir, avisando que “aquela com a marca da morte está rondando seu destino”.
Parado no sinal vermelho do semáforo, Oswaldir se vê passar diante de seu táxi. Quer dizer, na verdade, ele vê um homem idêntico a ele cruzando a faixa de pedestre. Ocorre que o sósia é, na verdade, Jorge Carrascosa, contrabandista procurado há mais de três anos pelas polícias do Brasil e do Paraguai. Casado com a mexicana Guadalupe, os dois também são especialistas em aplicar golpes em senhores solitários da terceira idade.
A ausência de sua mulher, Adalgiza, está mexendo com a rotina do taxista. Diante do mau humor permanente do moço, seus colegas de cooperativa decidem fazer algo para ajudá-lo. Jackson recruta uma deusa: Georgette para seduzir o motorista. Com os amigos estão fazendo uma pressão absurda, pode ser que Oswaldir não resista a tanta tentação.
O cineasta Nelson Roque entra no táxi de Oswaldir e convida o motorista para trabalharem juntos. Oswaldir torna-se, então, seu “assessor para assuntos de brasilidade e afins”.
Oswaldir relembra a história de quando fez uma participação em um curta metragem e conheceu a atriz Sandra Sandrelli. Na época das gravações, Sandra começou afazer consultas com Ágata, a suposta feiticeira que Nadir incorpora. A jovem levou uma peça íntima de seu amado para fazer um feitiço do amor. Só que Nadir acabou pegando, por engano, uma cueca do filho na hora de preparar suas magias.
Cherry Davis, uma estrela de Hollywood volta ao Brasil e acaba precisando pedir ajuda ao velho amigo Oswaldir. Ela, na verdade, é Suzete da Silva, ex-vizinha do taxista, nascida e criada no Irajá. Cherry anuncia seu casamento com o astro americano Toby Crane. Cansada da impressa, a atriz decide dar um passeio para curtir as coisas boas da vida sem ser incomodada, e, para isso, convida seu amigo taxista.
Cherry Davis, na verdade Suzete da Silva, ouve o seu relógio biológico e decide que é hora de ter um filho. E, para isso, está em busca de um pai brasileiro para a criança. O primeiro alvo é seu amigo taxista, que entra em pânico com a possibilidade.
Oswaldir conta para uma passageira as peripécias do último Natal, em que ele e o amigo Noel Rosa da Conceição viveram uma aventura para tornar mais alegre a festa de fim de ano de três meninos carentes. Entre os desejos de Jeferson, Tonico e Claudinei estão, respectivamente, integrar a Orquestra de Violinos do Centro Cultural Cartola, conseguir de volta o emprego de onde a mãe foi demitida e participar do presépio de Natal da Igreja do Estácio.