近代人たちは「科学は客観的な根拠をもっているのか」「科学で世界の全てが説明できるとしたら自由に居場所はあるのか」という難問に直面した。カントはどう解決したのか？ 近代科学が勃興し始めた１８世紀ヨーロッパ。近代人たちは二つの大きな難問に直面した。「科学は本当に客観的な根拠をもっているのか」、そして「科学で世界の全てが説明できるとすると人間の価値や道徳などの居場所はあるのか」。カントは、認識主体によって構成される世界を「現象界」とし、人間が決して経験できない世界そのものを「物自体」と呼んで認識能力が扱える範囲外に位置付けることで、難問を解決しようとするのだ。