Cinco años después de la irrupción del movimiento 15M, El Objetivo de Ana Pastor se traslada a la Puerta del Sol de Madrid para analizar qué ha sido de los protagonistas que encabezaron la movilización, qué ha pasado con los motivos y las ideas que justificaron las protestas y de si éstas han tenido una traducción en las nuevas fuerzas políticas que han emergido en los últimos años. En una cobertura especial desde la plaza que se convirtió en un símbolo de estas manifestaciones, el programa cuenta con la participación del portavoz parlamentario de Podemos en el Congreso, Íñigo Errejón y de la número 2 de la candidatura del PSOE por Madrid, Margarita Robles. También recoge otras opiniones como la de la deportista Teresa Perales, el periodista Jordi Évole, el cineasta José Luis Cuerda, el músico Santiago Auserón o el presentador de El Intermedio, El Gran Wyoming. Además, en este despliegue desde el centro de Madrid, el programa también cuenta con distintos miembros de las plataformas que organizaron la acampada en la Puerta del Sol, así como de periodistas que vivieron de cerca la cobertura informativa de esos días.