De wandeling in Grave begint in de Sint Elisabethkerk waar René onder meer een zerk en het orgel bekijkt. Daarna bezoekt René het stadhuis en het huis met de 365 ramen. De tocht leidt verder langs de Maas, de stadspoort en het domein van de kloveniers. Na een bezoek aan het monumentale pand Het Arsenaal eindigt René zijn tocht bij de Federatie van Nederlandse Blindenbibliotheek dat in Grave boeken inspreekt.