Julien Dampierre, motard dans la police nationale, n'a pas plus supporté son divorce que sa séparation d'avec ses deux enfants. Il abuse de son uniforme pour pister le nouveau mari de son ex-femme, Patrice, et l'accabler de contraventions. Ses collègues du commissariat le soutiennent et rejettent une à une les plaintes que vient déposer Patrice. Un cas en or pour le commissaire Venturi, de l'IGS, la police des polices, qui déteste les enfants, et pour son adjoint, l'inspecteur Kaan, qui les collectionne, adore sa femme et s'amuse des couleurs arc-en-ciel de ses trois petits adoptés. Venturi et Kaan essaient donc de ramener Dampierre à la raison. Peine perdue, semble-t-il...
Sonia est une jeune et belle infirmière passionnée de danse. Elevant seule son enfant, elle boucle son maigre budget en faisant quelques numéros dans un cabaret louche, le «Blue Moon». Très vite, elle tombe dans les griffes de Tony, le gérant du cabaret, qui arrondit ses fins de mois en s'adonnant au proxénétisme. Tony mène ses sombres affaires avec la complicité de Costello et Morin, deux policiers corrompus, spécialistes du braquage de receleurs. Ces sinistres personnages proposent un cruel marché à Sonia : si elle ne se soumet pas à Tony, elle sera fichée comme prostituée. La jeune femme, désespérée, se confie à Venturi et Kaan, de la police des polices. Entretemps, Nathalie, une ancienne danseuse du «Blue Moon», est assassinée. Elle fréquentait apparemment l'un des deux policiers véreux...
Au cours d'un contrôle policier, un automobiliste prend la fuite, manquant, en forçant le passage, d'écraser l'officier de paix Boisrond. Furieux, le fonctionnaire malmené et son collègue Chastain prennent le réfractaire en chasse, sans prêter l'oreille aux rappels à l'ordre de leur supérieur, le commissaire Nadège Lefur. La voiture du chauffard finit sa course sur le toit et son conducteur, un petit délinquant sans permis qui avait emprunté le véhicule à son père, est transporté à l'hôpital dans un état grave. Le commissaire Venturi, de l'Inspection générale des services, et son adjoint, l'inspecteur Kaan, sont chargés de tirer l'affaire au clair. Venturi se laisse rapidement charmer par la belle Nadège Lefur, qu'il ne tarde pas à exaspérer...
A Champs-sur-Bièvre, les nuits sont calmes et les rues restent vides jusqu'au matin. Profitant de ces circonstances particulièrement favorables, une bande locale, conduite par Kader, entreprend de cambrioler un magasin de Hi-Fi. Le gérant, monsieur Froment, les surprend et intervient, une arme à la main. Il tire sur la voiture des voleurs, qui le renversent en s'enfuyant. Apprenant la nouvelle, les commerçants du quartier, hors d'eux, déposent une plainte collective auprès du commissariat. Venturi se charge de l'affaire. Au même moment, dans la cité, Kader, blessé, refuse de se faire conduire à l'hôpital. Les adolescents qui l'accompagnaient pendant la tentative de cambriolage sont dépassés par les événements...
Deux hommes armés, au visage dissimulé par des masques japonais, dérobent la recette des bateaux-mouches parisiens. Venturi est mis sur l'affaire. Il prend connaissance d'une analyse balistique qui aboutit à une bien étrange conclusion. Un des revolvers utilisé appartiendrait à un policier, Daniel Gaucher, un vieil ami de Venturi. Lorsque l'enquêteur lui rend visite, il tombe sur un homme désespéré qui a sombré dans l'alcoolisme après le départ de sa femme. Gaucher, qui n'a pas d'alibi pour le soir du braquage, prétend que son pistolet a été volé lors d'un cambriolage. Même s'il n'en dit rien à Venturi, il soupçonne son fils d'être à l'origine de cette disparition...
David Kaan et le commissaire Venturi viennent de confondre un de leurs collègues. Des bijoux volés ont été retrouvés en sa possession. Malheureusement, les pièces à conviction, rangées dans le bureau de Venturi, disparaissent mystérieusement. Dès lors, le commissaire devient suspect aux yeux de son ennemi juré, Binet. Venturi, qui n'a plus vraiment la main, libère Harrosh, le policier corrompu. Le lendemain, le cadavre du coupable est retrouvé : on l'a assassiné. Venturi se retrouve dans de beaux draps, chargé de prouver son innocence, à la fois dans l'affaire du vol et dans celle du meurtre. Pour y parvenir, il lui faut retrouver le véritable coupable...
Deux policiers, qui effectuent une ronde de routine, sont prévenus, par un appel anonyme émanant de leur commissariat, qu'un cambriolage a lieu. Dès leur arrivée sur place, un homme cagoulé les abat froidement tous les deux. Comprenant que cette affaire implique probablement des collègues, Venturi demande à David de se faire passer pour un policier muté et d'intégrer l'effectif du commissariat concerné. Ce dernier surprend rapidement un curieux manège. Le standard est inondé de fausses informations, qui permettent de couvrir des braquages divers. Des complicités internes sont envisagées, les preuves recherchées...
Estelle et Yann, policier et beau-frère de David, doivent se marier dans quelques jours. Les derniers préparatifs battent leur plein et les premiers cadeaux arrivent déjà. Dans un colis enrubanné, la belle découvre un bien funeste présent : une poupée vaudoue, habillée de blanc et piquée d'épingles. Le lendemain, un nouveau paquet arrive. Estelle pense qu'il s'agit de sa robe de mariée et découvre, épouvantée, un mamba noir, au venin mortel, dans les plis du satin. Yann prévient immédiatement David, qui met Venturi sur l'affaire. Au rang des suspects, le fin limier inscrit sans sourciller un escroc d'origine africaine qui se faisait passer pour un marabout et que Yann a arrêté récemment...
Des lettres anonymes dénonçant le comportement d'un officier supérieur et une demande de mutation précipitée : c'est sur la base de ces maigres indices que Venturi et Kaan, le tandem de choc de l'Inspection générale des services, commencent leurs investigations sur un des pelotons du Raid, l'unité d'élite de la police nationale. Une enquête particulière pour Venturi, car le jeune homme qui a demandé à quitter le Raid le plus vite possible n'est autre que Serge Vassilio, son ancien stagiaire, avec qui il entretenait des rapports presque paternels. Le commissaire principal est bien placé pour savoir que Vassilio était prêt à tout pour entrer au Raid et se faire une place parmi l'élite. Il ne l'imagine pas vouloir quitter son unité sans une raison sérieuse...