Pour leur seizième aventure, Adriana Karembeu et Michel Cymes s'envolent pour la Namibie, un pays grand comme 1,5 fois la France, où foisonnent les animaux sauvages. Pour la deuxième fois après l'Australie, ils emmènent avec eux Norin Chaï, vétérinaire et directeur adjoint de la Ménagerie du Jardin des Plantes, à Paris. Leur but : comprendre en quoi nous sommes différents ou semblables à certains animaux, percer les secrets de leur communication et de notre communication avec eux, et expliquer les liens indéfectibles que nous tissons parfois avec certaines espèces. Adriana, Michel et leur invité s'intéressent notamment aux guépards. Des animaux rares, en voie d'extinction. Huit mille sont recensés en Namibie, parmi lesquels certains sont introduits au sein de la Fondation pour la conservation des guépards.