מייקי, סול, אנה וזואי נשלחים לעבר כדי למצוא את דילן, שחי על ספינת פיראטים עם אהובתו החדשה סופי. אליהם מצטרפים גם רומי, טיימרית בת זמננו, ויהלי, אחיה של זואי, שחוזר לסדרה במפתיע. מרגע שהם מתאחדים עם דילן, נאלצים בני החבורה להשאר יחד בימי הביניים, תוך שהם מתחזים לאבירים ובני אצולה. במקביל, הם ממשיכים במשימתם הסודית והמסוכנת - להציל את העולם מהשמדה.