Ce voyage entre le Lot et la Dordogne commence dans la vallée de la Vézère, où fut découvert une sépulture de l'homme de Cro-Magnon en 1868. Le maire des Eyzies-de-Tayac-Sireuil mobilise les habitants du village pour mettre en valeur les grottes préhistoriques. L'exploration se poursuit en montgolfière au cœur du Haut Quercy, à la découverte du sanctuaire de Rocamadour, lieu de pèlerinage depuis le Moyen Age puis jusqu’au château de Castelnau-Bretenoux. Denis Dodeman, architecte en chef des Monuments historiques, veille à la restauration des toitures en lauze, typiques de la région.