Alors qu'Antarès et l'équipe Getter se remettent de leurs derniers combats, un extra-terrestre belliqueux arrive soudainement et attaque le centre de recherches du professeur Alcyone.
Le Getter Robot intervient alors pour le défendre. La bataille est rude face à Grangen, le monstre volant envoyé par l'ennemi, et si la créature est finalement battue, nos héros subissent une lourde perte puisque Alioth, l'un des trois pilotes de l'équipe, meurt dans la bataille, se sacrifiant pour sauver ses amis...
Hélas, nos héros n'ont pas le temps de le pleurer car l'Extra-terrestre vient maintenant d'envoyer Picdoron, un monstre de lumière gigantesque et surpuissant pour tout ravager... C'est Great Mazinger qui doit désormais s'en charger mais il n'est pas de taille face à la bête. L'équipe Getter fait alors son retour, épaulée par le jeune Mérès, fraichement engagé pour remplacer le pauvre Alioth, et aux commandes d'un tout nouveau Getter Robot, qui sous sa forme "Dragon" s'avère beaucoup plus puissant que l'ancien.
Rejoignant Great Mazinger et sa nouvelle arme, l'ultraréacteur, Getter Robot G redouble d'ardeur pour combattre Picdoron et son maître, et venger la mort d'Alioth.
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